据悉，过去一个多月内，何小鹏与小鹏团队仍然在继续内测优化小鹏的「第二代 VLA」，其被何小鹏视为「小鹏汽车面向 L4 全自动驾驶时代交出的第一个版本」。
问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜色——就能避免被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。
。关于这个话题，夫子提供了深入分析
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