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这件事让李建军心里很有感触，他觉得，微信家族群里的亲情，虽然有温暖，可更多的是功利和算计，只有在长辈的压力下，或者在有利益回报的情况下，亲人们才会愿意互相帮助，否则，很难感受到亲情的温暖。
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2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.，这一点在爱思助手中也有详细论述
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